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介绍柴油发电机组调速方法 １面向Simulink数字调速系统框图 　　在建立了柴油发电机组调速系统的各模型后，就可用MATLAB的Simulink工具建立基于常规PID控制，变速积分PID控制，不完全微分PID控制和模糊PID控制的调速系统框图。 　　１．１常规PID控制 　　首先看常规PID控制，下面是它的系统仿真框图，这是常规采用的PID控制系统图，通过对真实控制系统绘制仿真框图，观察采用常规PID控制效果。 　　１．２不完全微分PID控制 　　下面是不完全微分PID控制系统仿真框图,图２不完全微分PID控制系统仿真框图这是在常规PID基础上进行了不完全微分，这是用来改善它的控制功能，取得更好的控制效果。 　　１．３变速度积分PID控制　 　　下面是变速度积分PID控制系统仿真框图。 　　１．４模糊PID控制　 　　自适应模糊PID控制是将自适应控制的思想和常规PID控制器结合，吸收了自适应控制和常规PID控制的优点。首先它具备自适应能力，能够自动识辨被控过程参数、自动整定控制参数，能够适应被控过程模型参数的变化；其次它又具有常规PID控制器结构简单、鲁棒性强、可靠性高的优点。这使得自适应PID控制成为过程控制中一种较为理想的控制方法。　 　　如果用模糊控制箱设计出模糊控制器，再在Ｓｉｍｕｌｉｎｋ中建立系统仿真模型，把模糊控制器模块和我们设计的ＦＩＳ结构连接起来，就可以对它进行仿真研究了，系统仿真框图的建立关键是对ＰＩＤ三个参数Ｋｐ，Ｋｉ，Ｋｄ的整定，这必须考虑到不同时刻三个参数的相互作用和它们之间的关系。 　　下面从系统的稳定性、响应速度、超调量和稳态精度等各方面来考虑Ｋｐ，Ｋｉ，Ｋｄ的作用，建立模糊规则表。 　　（１）比例系数Ｋｐ的作用是加快系统的响应速度，提高系统的调节精度。Ｋｐ越大，系统的响应速度越快，系统的调节精度越高，但容易产生超调，可能会导致系统不稳定。Ｋｐ取值过小，会降低调节精度，使响应速度变慢，延长调节时间，使系统动态和静态特征变坏。 　　（２）积分作用系数Ｋｉ的作用是系统的稳态误差。Ｋｉ越大，系统的静态误差越快，但Ｋｉ过大，在响应过程的初期会产生积分饱和现象，从而引起响应过程的较大超调。但Ｋｉ过小会使系统的静态误差难以，影响系统的调节精度。 　　（３）微分的作用系数Ｋｄ的作用是改善系统的动态特征，其主要作用是在响应过程中抑制偏差向任何方向的变化，对偏差变化进行提前预报。但Ｋｄ过大，会使响应过程提前制动，延长了调节时间，而且会降低系统的抗干扰性能。下面是进行模糊控制PID控制的系统仿真框图。 　　２对系统进行仿真研究 　　建立了系统的仿真框图后，就可以对系统进行仿真研究，就可以比较采用常规PID控制和变积分PID控制，不完全微分PID控制，模糊自适应PID控制的比较，并具体分析我们采用的模糊控制系统仿真框图自适应控制时的仿真效果。对系统进行仿真有助于我们对柴油发电机组调速系统的快速理解，并初步地分析出我们需要的控制参数，对系统的研究有积极作用。 　　系统仿真图通过ＭＡＴＬＡＢ中的模糊控制箱实现，同时根据自己控制系统的具体特点和要求来建立的，基本可以反应控制系统的基本情况，可以起到很好的仿真模拟作用。 　　首先，比较常规PID控制和变积分PID控制，变速积分PID通过改变积分项的累加速度，使得它和偏差大小相适应，偏差大的时候，积分慢；偏差小时，积分快，这就可以减少超调，同时更好地静差。 　　下面比较一下常规PID控制和不完全微分ＰＩＤ控制的区别。不完全微分就是在PID算法中引入了一个一阶惯性环节，使得系统性能得到改善，在改善系统动态特性的时候又尽量减少高频干扰。 　　 介绍模糊自适应控制和常规PID的比较，并对模糊自适应控制的仿真进行分析。这些都是基于前面建立的柴油发电机的系统模型的 　　可见模糊PID控制器和常规PID控制相比，它使得系统响应的超调时间减小，曲线更平整，反应时间加快了，控制效果明显更好了。同时模糊PID控制器在控制过程前期具有模糊控制器的特点，而在控制过程后期具有PID调节器的所有优势，是一种性能优良的控制器，所以在实际使用中可以选用模糊自适应控制方法。

湖北一公司研制成：自循环磁动力发电机！ 解决雾霾问题也许并不是不可能。12月8日上午10点，湖北积分淘新能源科技有限公司在武汉纽宾凯润丰国际酒店召开新能源发电机产品发布会。记者从会上获悉，该公司研发的“自循环磁动力发电机”或许能填补新型高清洁能源的一项空白。据该公司董事长王发刚介绍，该产品能持续数年不间断运转做功发电，同时不消耗任何石化能源，能替代目前的石化热能源。 　“本产品技术利用大自然磁力能作为驱使发电机续运转的补充动力源、使发电机长时间不间断运转做功发电、而且不消耗任何石化能源，能代替人类依赖的石化热能源。”据该公司董事长王发刚介绍，该产品像太阳能、风能发电机的技术原理一样，均是利用大自然已有的能量进行转化发电。 　　在现场，记者发现，该机工作前，先用一个微型电源将该机启动，尔后发电机便借磁力能作为续运转的动力源进行发电(50Hz、~220V-380V)，在演示现场，启动后的磁动力发动机可带动3根3千瓦的典钨灯管和一个4.5千瓦的电动机，切持续时间超过二十分钟。“我们研发的这个机器，节能效率高，使用寿命可以长时间不停运转15-20年。同时，不受任何地理条件和使用环境的限制。”王发刚说。 　　据介绍，该设备可向用电设备(照明、动力、加热、制冷等)长时间不间断输送高清洁电能，整个工作过程中不需输入任何化石燃料作动力(其动力能由大自然磁力源补给)，发电机的驱动运转能耗成本为零。 　　据介绍，“自循环磁动力发电机”可广泛用于各种大中小型载重、公交、出租、家用汽车等作为动力使用。同时，还可供航天航空、学校等加热用电。“尤其供公共场所及抢险临时用电等庞大的能源需求消费市场。”王发刚说，该技术项目具有灵活机动的应用性和任意场所的普遍适应性，“大到重型工业用电，小到各行各业生产用电，微到千家万户家电用电。”王发刚认为，该产品具有很强的市场竞争优势。 　　记者了解到，该产品在整个运行过程中并不向外排放任何废弃废物，没有热排放和辐射源，达到节能、低碳、环保的目的。王发刚认为，该设备后可有效降低和改善燃烧石化能源发电做功后排放二氧化碳、二氧化硫及化学致癌物给地球和人类带来的热(温室)效应、雾霾天气等问题。